日立伺服驱动器维修经验之谈
来源：大通国际自动化时间：2022-01-16
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普交流流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高精产品，以下我将对日立伺服驱动器维修常见故障进行分析。
1. 日立伺服驱动器维修--示波器检查驱动器的电流监控出现问题。
发现它全为噪声，无法读出。故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2. 日立伺服驱动器维修--电机在一个方向上比另一个方向跑得快。
如果故障原因为无刷电机的相位搞错，处理方法为检测或查出正确的相位；如果故障原因为在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法为将测试/偏差开关打在偏差位置；如果故障原因为偏差电位器位置不正确。处理方法为重新设定。
3. 日立伺服驱动器维修--电机失速。
如果故障原因：速度反馈的极性搞错，处理方法：可以尝试以下方法。如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)；如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入；如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入；如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好；如果故障原因为编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法为检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4. 日立伺服驱动器维修--LED灯是绿的,但是电机不动。
如果是一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。若是命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
5. 日立伺服驱动器维修--上电后，驱动器的LED灯不亮。
故障原因为供电电压太低，小于低电压值要求的话，应该检查并提高供电电压。或者当电机转动时，LED灯闪烁如果HALL相位错误。检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。 多数无刷电机都是120°相差。如果HALL传感器故障，就应该当电机转动时检测相关元件的电压即可
以上是关于日立伺服驱动器维修经验之谈，在这些案例背后，实际上都是对于日立伺服驱动器维修的长期经验的累积和大量总结的，只要好好学习以上经验，再加以实际操作，就能掌握日立伺服驱动器维修的步骤和操作。
