伺服电机跟伺服驱动器匹配时驱动器的使用方法
来源：大通国际自动化时间：2022-04-09
伺服电机驱动器可以通过外接控制器（脉冲发生器）或者模拟量来控制伺服电机的转速，以下是电机的三种控制模式：
1、 转矩控制：通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来定电机 轴对外的输出转矩的大小，主要应用于需要严格控制转矩的场合。
2 、 速度控制：通过模拟量的输入或脉冲的频率对转动速度的控制。
3 、位置控制：伺服中最常用的控制，位置控制模式一般是通过外部输入 的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度,所以一般应用于定位装置 。
伺服驱动器电子齿轮的设定：
使用目的
（1)可任意设置每单位输入指令脉冲的电机转速.移动量。
（2)当上位置的脉冲产生能力（可能输出最高频率）不足，无法达到所需电机速度时，可使用递增功能增大指令脉冲频率。
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