FANUC发那科机器人伺服驱动器维修常见故障
来源：大通国际自动化时间：2021-06-03
常见报警故障：无显示，无指示灯，电源电压出现不稳定等，那么我们工程师介绍模块直流过压-报警现象：伺服驱动器在停机降速过程中，多次出现模块直流过压报警，导致将用户高压开关跳掉。用户母线电压过高，220V交流电转换380V，电源实践母线达430V以上，母线电压加到伺服驱动器上时模块输入电压过高，模块报直流母线过压。伺服驱动器在发动过程中，FANUC发那科伺服驱动器上电报警直流母线过压，驱动器停止运行。
在停机过程由于降速时间太快，使得电机处于发电机状况，电机回馈能量到模块的直流母线发生泵升电压，从而使直流母线电压过高。由于现场变压器出厂规范接线是10KV和6KV，母线电压假如超越10.3KV或6.3KV，就会使变压器输出电压过高，从而使模块的母线电压升高形成过压。库卡kuka伺服驱动器维修同一位置的不同相模块光纤接反(比如A4与B4光纤接反)，形成其相电压输出过压。
处理方法：
将上降速时间和下降速时间恰当的延长。
将模块内过压保护点提高，现在全部是1150V。
用户电压达到10.3KV(6KV)以上将变压器短接端改为10.5KV(6.3KV)。库卡kuka伺服驱动器维修查看光纤是否插接错误，把接错的光纤改正过来。
这是关于FANUC发那科机器人伺服驱动器维修的常见报警以及处理方法，库卡kuka机器人伺服驱动器报警，如无法自行维修处理，找法兰克自动化公司，本公司专心维修FANUC发那科机器人驱动器，FANUC发那科示教器，FANUC发那科机器人伺服电机，控制柜，电路板，线路板等。
