科尔摩根伺服驱动器维修及应用
来源：大通国际自动化时间：2021-06-07
科尔摩根伺服驱动器（KOLLMORGEN servo drives）又称为“科尔摩根伺服控制器、“科尔摩根伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种科尔摩根控制器，其作用类似于变频调速器作用于调速普通交流马达。科尔摩根伺服系统，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品
目前主流的科尔摩根伺服驱动器维修及应用均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，
可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着科尔摩根伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
科尔摩根伺服驱动器维修及应用广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。
科尔摩根伺服驱动器维修范围包括：不能启动、报警F10.F12.F16,过流、过压、欠压、过热、过载、电机不动、输出电压不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、限流运行，时好时坏等。
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