力士乐伺服器维修F8011故障代码含义及原因和解决措施
来源：大通国际自动化时间：2021-07-12
力士乐伺服驱动器显示F8011故障代码表示伺服器维修故障为使用正弦波方法做初始相位设定时不能测定任何初始相位校准的数据。
导致力士乐伺服器维修此种故障的原因有以下几种：1）轴不能完成必要的动作；2）在初始相位设定过程中，轴产生共振；3）电机不能得到电力补充；4）虽然轴能自由得运动，也没有任何共振现象，但正弦波方法没有成功；5）电机编码器的信号没有真正反映轴的运动过程；2个驱动器的编码器电缆可能混淆了或者错误的编码器信号极性。
1）检查轴的刚性或阻力；如果可能，减小摩擦力（添加润滑油，安装引出电缆的导向装置）或消除阻力或者在参数P-0-0522，Control word for commutation setting中将“search direction for sine-wave method”设置成“increase of amplitude with priority”或者增加参数P-0-0506， Amplitude for angle acquisition的值，是为了增加正弦波方法的励磁振幅，和轴摩擦力作比较。
2）在参数P-0-0522，Control word for commutation setting中将“search direction for sine-wave method”设置成 “increase of amplitude with priority”或者减小参数P-0-0507，Test frequency for angle acquisition的值，是为了修改正弦波方法的励磁频率，避免和轴的共振频率一致。
3）检查电机接线。
4）不管重复几次都不能自动搜索到电机规格参数P-0-0506，Amplitude for angle acquisition和 P-0-0507，Test frequency for angle acquisition的任何结果，请尝试手动输入。
5）检查电机编码器信号。检查电机编码器信号。要做这个事情，需要将电机出厂默认值的旋转方向或速度极性和实际情况比较。
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