松下伺服驱动器维修基本常识的几点要求
来源：大通国际自动化时间：2021-08-04
【1】先静后动。
由于伺服驱动器维修电路时在线维修仪目前只能对伺服驱动器电路板上的器件进行功能在线测试和静态特征分析，是否完全修好必须要经过整机测试检验，因此，在检验时最好先检查一下设备的电源是否按要求正确供给到注塑机电路板上。
【2】先看后量。
使用工具：万用表和放大镜。当手拿一块需要伺服驱动器维修的电路板，良好的习惯首先是应对其进行目测，必要时还要借助放大镜。主要看以下原因：
A、是否有断线；
B、伺服器电路板上的印制板连接线是否存在断裂、粘连等；
C、分立元件如电阻、电解电容、电感、二极管、三极管等是否存在断开现象；
D、是否有人对伺服驱动器维修过？动过哪些元器件？是否存在虚焊、漏焊、插反等操作方面的失误；
E、在确定了无上述状况后，首先用万用表测量伺服器电路板电源和地之间的阻值，若阻值太小，才几个或十几个欧姆，说明伺服器电路板上有元器件被击穿或部分击穿，就必须采取措施将被击穿的元器件找出来。具体办法是向需要伺服驱动器维修电路板供电，用手去摸伺服器电路板上各器件的温度，烫手的将是重点怀疑对象。
F、若阻值正常，用万用表测量板上的电阻、二极管、三极管、场效应管、拨段开关等分立元件，其目的就是首先要确保测量过的元件是正常的，我们伺服驱动器维修理由是，能用万用表解决的问题，就不要把它复杂化。
伺服驱动器维修时使用电路在线维修仪、电烙铁、记号笔。为提高测试效果，在对伺服器电路板进行在线功能测试前，应对被修板做一些技术处理，以尽量削弱各种干扰对测试进程带来的负面影响。
具体伺服驱动器维修措施如下：测试前的准备将晶振短路，对大的电解电容要焊下一条脚使其开路，因为电容的充放电同样也能带来干扰。
【4】先外后内
使用工具：电路在线维修仪如果情况允许，最好是找一块与伺服驱动器维修板一样的好板作为参照，然后使用一起的双棒VI曲线扫描功能对两块板进行好、坏对比测试，起始的对比点可以从端口开始，然后由表及里，尤其是对电容的对比测试，可以弥补万用表在线难以测出是否漏电的缺憾。
