手动运行维修机器人的调试工作注意事项有哪些
来源：大通国际自动化时间：2021-08-19
由于机器人的广泛运用，为了让机器人更加人工智能化，很多人想要了解手动运行用于维修机器人的调试工作原理是什么，同时又要注意哪些事项，这些都是大家常提到问题，那么就由笔者给大家整理一下有关手动运行维修机器人原理以及它该注意的事项有哪些吧。
一、原理：手动运行维修机器人的调试工作是指所有为使机器人可以进行自动运行而必须执行的工作。调试工作包括：点动运行、示教编程、程序验证。
二、进行手动运行维修机器人的调试工作时应注意如下事项：
1）不在防护装置隔离的区域内进行：
1、如不需要驱动装置，则必须将其关闭，由此可保证不会无意中开动机械手或附加轴（可选）。
2、新的或者经过更改的程序必须始终先在手动慢速运行方式（T1）下进行测试。
3、工具、机械手或附加轴（可选）绝不允许碰触隔栅或伸出隔栅。
4、不允许因工业机器人开动而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。
5、所有调试工作必须尽可能在由防护装置隔离的区域之外进行。
2）在由防护装置隔离的区域内进行：
1、不是必须的的情况下，其他人员不得在防护装置隔离的区域内停留。
2、全体员工必须配备一个确认装置。全体员工必须不受防碍地看到工业机器人。保证所有人员之间可以有目光接触。操作人员必须选定一个合适的操作位置，使其可以看到危险区域并避开危险。
