宝元数控系统X轴出现编码器读取超时怎么办呢?
来源:大通国际自动化时间:2021-08-21
宝元数控系统X轴出现编码器读取超时,当NC进行X轴编码器的读取运作时,若在参数0834设定的时间内未完成读取动作,则触发警报。
(1)检查伺服驱动器是否已设定为编码器。
(2)检查硬体的相关配线是否有脱落或接触不良情形。
(3)检查X轴的Ladder 程式是否正确(MITSUBISHI 伺服马达,要重新读取绝编码器的时候需先将伺服马达servo off,等待20秒以上的时间后再servo on,对应的CS bit是否正确)。
(4)检查参数0834号设定的时间是否足够完成编码器的读取动作。
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