发那科伺服电机维修A06B-0078-B103编码器报警修理
来源：大通国际自动化时间：2021-09-01
发那科伺服编码器维修完成后，重新安装上安装座7, 并固定编码器联接螺钉10，使编码器和电动机轴啮合。为了保证编码器的安装位置的正确，在编码器安装完成后，应对转子的位置进行调整，方法如下：
1、将电动机电枢线的V、W相(电枢插头的B、C脚)相连。
2、将U相(电枢插头的A脚)和直流调压器的“+”端相联，V、W和直流调压器的“－”端相联编码器加X+5V电源(编码器插头的J、N脚间)。
3、通过调压器对电动机电枢加入励磁电流。这时，因为Iu=IV+IW。，且Iv=Iw，事实上相当于使电动机工作在90°位置，因此伺服电动机(永磁式)将自动转到U相的位置进行定位。
注意：加入的励磁电流不可以太大，只要保证电动机能进行定位即可(在维修时调整在3—5A)。
4、在电动机完成U相定位后，旋转编码器，使编码器的转子位置检测信号C1、C2、C4、C8(编码器插头的C、P、L、M脚)同时为“1”，使转子位置检测信号和电动机实际位置一致。
5、安装编码器固定螺钉，装上后盖，完成伺服电机维修。
发那科伺服电机过热
当电机发生过热报警时，可以根据系统提示报警号进行相应诊断
（1）故障代号308：伺服电机当前的绕组温度大于140°，导致电机发生过热报警。
（2）故障代号SV430：伺服电机过热报警
当伺服电机发生过热报警时，可以通过以下方式进行临时处理，如电机测量的实际温度并不高，但是电机发出过热报警，则极有可能是热敏电阻的损坏导致系统误报警，此时应及时更换热敏电阻后再次测量实际温度进行校正。也可以使用一个100千欧的电位器代替热敏电阻，电位器的阻值，并观察诊断号308的当前监测值使其显示在60°左右即可。（此方式仅为临时故障判定使用，不可长时间使电机在没有热敏电阻情况下运行，以免造成电机损坏）。
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