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斯德博伺服驱动器维修

斯德博伺服驱动器的调试过程过电压过电流是两个比较常见的毛病，下面就这两个毛病做些分析，更好的帮助调试人掌握毛病的基理及发生的原因，能够较快的了解毛病点排除毛病，让设备能尽早投入运行。

一： 斯德博伺服驱动器过电压毛病，这儿所指的电压常指直流母线电压，图一是常见商场驱动器主回路电路，P和N之间的电压便是直流母线电压。

直流母线电压的读取，驱动器CPU无法读取很高的电压，所以必需得通过电路转化将高电压转化为CPU能够读取的低电压，常见的有变压器输出读取法和电阻降压读取法。

从上述原理图分析，过电压发生第一种是种种原因形成的伺服驱动器C和D之间电压高于额外电压，在过电压发生时，直流母线的储能电容将被充电，当电压升至760V（此值有些驱动器可调）左右时，驱动器过电压维护动作，第二种情况是检测电路出现毛病，正常的电压值被检测电路读成过电压或读成欠电压。

直流母线电压过高主要有以下原因，第一种输入电压过高所造成的，第二种减速时减速时间过短，电机受外力影响（风机，牵绳机）或位能负载（电梯，起重机）下放，由于这些原因，使电机的实践转速高于驱动器的指令转带，这时电机的转差率为负，其发生的电磁转矩为阻止旋转的制动转矩，电动机处于发电状况，负载的动能再生成为电能，再生能量经IGBT的续流二极管动后给电容器充电，使直流母线电压上升，这便是再生过电压。

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