FANUC发那科机器人修理常见的故障
来源：大通国际自动化时间：2021-10-15
FANUC发那科机器人修理常见的故障，依照故障的功用，分析形成这个故障的原因。示教器报警:SRVO-18制动器反常(G.1A:2),无法停止报警
控制柜内伺服放大器面板LED报警灯亮起。替换焊钳上伺服编码器衔接线缆检查硬件没有问题，则替换6轴伺服放大器面板。立点自动化出产线自动植钉输送机不出钉，法拉盘没办法作业，电机出现发烫的情况。那么就是有钉子在箱子内卡主了，使得法拉盘不能正常执行，滚动不了所以发烫。螺母检测设备出现报警提示，挑选复位没有办法继续作业的情况，能够尝试将螺母检测的上限数字调高一些，将机器人手动能够运转的话，那么就是凸焊机出现了问题，逐步排查下去。
FANUC发那科机器人修理，因为主体以及支架等部件的概括比较大，所以先平面定位稳定了，在加工平面，加工孔。先主后次即先加工首要表面，然后加工非必须表面。固定循环功用运用实例运用刀具长度补偿功用和固定循环功用加工如图。FANUC发那科机器人修理首要问题是，在正弦值不大，脉冲宽度也小，而脉冲的距离比较大，这样的电压脉冲能够让负载的电流成分压力减小，这种一般是叫正弦波脉宽调制。SPWM脉冲系列中，不同的脉冲的宽度和之间的距离宽度，是由正弦波(基准波或调制波)和等腰三角波(载波)的交点来决议的。
另外在处理FANUC发那科机器人修理，不能佩带手套操作示教盘和操作盘。在点动操作机器人时要选用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会。在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。要预先考虑好躲避机器人的运动轨道，并确认该线路不受干与，还需要确认机器人周围区域必没有水或者杂质和油脂等等。
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