KUKA机器人系统死机后如何维修不耽误生产？
来源：大通国际自动化时间：2021-10-28
KUKA机器人使用包含了上位机和下位机，上位机就是用计算机进行运动控制，使用过程中有可能会出现死机的情况，出现死机情况后，如果我们处理不当，容易造成机器人基准零点失效，零点一旦失效，我们需要重新进行零点校正，然后对点，对点过程非常麻烦，因此可能耽误我们的生产，长时间的影响我们的生产任务按时完成。
针对KUKA死机问题，这里我们给出了一种快速有效方便的方法，可以避免零点丢失。但是从另外一个角度来说，库卡机器人重启，一般也不会零点丢失，只有你在拔下编码器线插头的时候会导致零点丢失。如果电脑上位机死机，为了节省启动时间，我们可以直接启动电脑就可以，不必要关掉机器人控制柜的电源。库卡机器人控制柜里有充电电池，是用来给编码器位置进行记忆功能模块供电，来保证停电情况下，编码器位置信号不丢失。
正确的解释应为“零点失效”。机器人开机或工作时，会时刻检测机器人的当前位置与零点参数之间的相互关系，如果发现存在错误，机器人为了保障设备安全，会停止一切任务，强制删除零点参数并要求操作人员重新校正。
KUKA机器人系统维修公司具体的操作过程为：
打开控制柜，找到计算机的电源插头并将其拔掉，等待30秒后在将其重新连接好，进行重启。你会发现整个过程中，KUKA伺服系统始终处于工作状态，避免了无法存储RDC的问题。
事实证明，用这种只关闭计算机而不关闭机器人的方法，可以有效地避免由于死机-重启造成的零点失效。只要操作得当，此方法的风险要比常规方法小得多。
