ABB机器人变频器维修的心得和经验
来源：大通国际自动化时间：2021-10-29
变频器故障维修技术很大一部分是通过经验总结和技术积累积累起来的，ABB机器人变频器也有同样的道理。如今，随着科技的发展，市场上产品更新的迭代速度非常快。ABB变频器放弃了早期的系列，推出了ACS系列，采用先进的DTC架构，迅速占领了变频器市场的大份额。ABB变频器依靠先进的设计来满足客户的需求，得到了客户的青睐。
ABB变频器丰富的集成功能是否对变频器维修产生影响？
答案是肯定的，ABB变频器采用DTC结构后，维修工程师必须了解DTC架构，这样才能针对故障进行更好的测试维修。此外，ABB还在变频器上集成了简易的PLC功能和宏程序。这样对于用户的使用来说，增加了额外的功能，做到了多功能聚合，让电气控制变的简单；但是一旦发生故障，对于维修工程师来说那肯定是头疼的，因为它们在测试故障的时候更为复杂。变频器、PLC、宏程序集合后就得跨界维修了，维修变得很复杂。
ABB变频器故障维修常出现哪些问题？
通过对多起ABB变频器维修案例的分析，故障主要有以下几种：
1.炸整流桥故障
这个故障是ABB变频器故障占比很高的。尽管ABB设计上先进到在行业还是整流桥时就选择了比较经济适用的通用版的全桥整流器，这个整流桥的好处就是通用性，变频器维修成本大大降低。其次这个零件供应决定了变频器的产能，为了提高产能大多数品牌的变频器也采用 了这个设计，虽然这个模块的使用带来了许多故障，但是却将维修成本降低了很多。
2.开关电源故障
ABB的开关电源主要是由ABB的功率管、滤波电容、波形发生器组成的。那么开关电源发生故障也主要是这几个部分。首先ABB变频器ACS系列的波形发生器大部分才有UC3844模块，非常容易受到电容影响而发生故障。而滤波电容在前期发生故障的概率不是很大，但是经过几年持续的工作后，电容开始老化而发生故障，它的故障还会引起发生器的连锁反应。
3.主板
ABB变频器故障维修中难修的当属主板了，ABB主板设计的特别的精巧而复杂，对于维修来说那不是一般的费劲，特别是ABB主板的CPU发生故障，它是没法通过故障报警代码来提示排除故障的，这个需要工程师逐一排除，因为它与多个模块之间相互关联比较紧密，所以在维修上需要同时考虑几个模块同时故障或部分故障的可能性。
一般来说，ABB变频器维修主要集中在开关电源、整流桥和主板上。它们也是ABB DTC架构的核心模块。如何快速定位和排除故障，需要我们睿智的维修工程师做好排除故障的工作和积累。如果还有更多ABB变频器需要维修，你可以对这些维修了如指掌。因此，技术经验的积累对于变频器的维护非常重要。
