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如果ABB伺服电机出现嗡嗡声，一定要认真看看下面这些排查步骤及解决方法，谨防入坑。

交流伺服电机的主要作用就是把信号(控制电压或相位)变换成机械位移，在生产应用中它具有精度高、低频特性好、额定转速高、速度响应时间短等特点，因此，将交流伺服电机应用在数控开发中，可以满足摩擦磨损对试验精确性和实时性的更高要求,在现今的许多工业生产中的应用非常广泛,但是在日常的使用中,有时候当伺服电机通电后,电机不转并伴有嗡嗡声响是为什么呢?

检查步骤：

1.测试整个电动机并进行故障排除

2.检查整个电机

3.蒸汽清洁或溶剂清洁电枢

4.倒带并动态平衡电枢

5.检查每个电动机上的轴承

6.在每个电机上测试编码器

7.检查制动马达是否打滑

8.测试磁体组件的扭矩输出是否合适，并在内部进行磁化

9.记录测试数据，包括绕组波形，反馈信号，反向生成的电压读数，轴和编码器对齐数据

10.更换唇形密封件–即使问题出在马达中，通常也需要更换

11.验证装配公差

12.测试电动机并验证振动等级是否在制造商规定的范围内

13.重新粉刷电动机。如果要重建，则在恢复时应该看起来很新

14.提供零件和人工保修

故障原因以及故障排除：

1.原因：转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电

排除方法：查明断点予以修复

2、绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;

排除方法：检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;

3、电源回路接点松动，接触电阻大;

排除方法：紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复;

4、电机负载过大或转子卡住;

排除方法：减载或查出并消除 机械故障

5、电源电压过低;

排除方法：检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，

6、小型电机装配太紧或轴承内油脂过硬;

排除方法：重新装配使之灵活;更换合格油脂;

7、轴承卡住。

排除方法：修复轴承。

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