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ABB机器人伺服电机维修常见故障：

1、伺服电机磁铁维修爆缸破碎掉（轴承）卡死转不动，伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸；
2、伺服电机失磁维修运转无力低速（空载）可以高速（作业）报警无力，伺服电机编码器维修玻璃盘破碎掉磨损，伺服电机刹车维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动，伺服电机轴承维修响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大；
3、伺服电机转子维修断开外调同心度弯曲，一通电就报警跳闸维修，伺服马达位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡维修，伺服马达运行抖动维修，失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损；
4、伺服电机可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警维修等。

下面提供参考的只是部分ABB伺服驱动器(控制器、放大器)、控制器的维修实例：

ABB DKR-E4501伺服产品维修：
故障现象：
上电后F-RESOLV故障指示灯亮
维修方法：
检查发现主控板上波形发生电路故障,运放无输出,更换损坏件后恢复正常

ABB DKR0601伺服产品维修：
故障现象：
运行过程中I-RMS故障指示灯闪烁
维修方法：
I-RMS闪烁表示驱动电流过大,检查驱动电路,发现其中两路驱动不正常,更换损坏芯片后测试,工作正常.

ABB DN-E9030伺服产品维修：
故障现象：
上电后无任何指示
维修方法：
经检查发现三相进线供电正常,可是控制电源没有输出,进一步检查发现开关电源电路故障,负载短路

ABB DKE0601系列伺服产品维修：
故障现象：
ABB控制板所控制电机开机就快速转动，速度无法控制
维修方法：
经检查发现，模拟量输入模块故障，更换后工作正常

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