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　KUKA库卡机器人维修常见产品及故障包括：

1.库卡示教器触摸屏、人机界面、控制面板

常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修；

机器人伺服驱动器

常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；

3.机器人伺服电机(伺服马达)

常见故障现象有：1.电机上电、机械振荡(加／减速时) 2.电机上电、机械运动异常快速(飞车) 3.主轴不能定向移动或定向移动不到位 4.出现NC错误报警 5.伺服系统报警 6.编码器报警 7.电机卡死等；

4.库卡机器人驱动模块销售维修型号包括：

库卡KRC2控制系统驱动模块型号：

库卡机器人伺服驱动KSD1-08、

库卡机器人KSD1-16驱动模块、

库卡机器人驱动器KSD1-32、

库卡机器人伺服包KSD1-48、库卡机器人KSD1-64、

库卡驱动模块KSP600-3x64维修型号：

KUKA机器人保养，首先检查KUKA机械手状态与机器人控制柜状态：

一、KUKA机械手机器人轴：
   1、KUKA机械手各轴功能：自动手动运行是否平稳，有无异音，马达刹车是否正常
   2、KUKA机械手各轴电机状态：接线是否牢固，状态是否平稳
   二. 库卡机器人齿轮箱：
   1、各轴齿轮箱密封状态：是否漏油，渗油，齿轮箱状态
    2、齿轮箱更换润滑油
   三、库卡机器人电缆状态：信号电缆，动力电缆，用户电缆，底电缆，立臂电缆。
   四、KUKA库卡机器人固定状态：
    1、各接线端子是否固定良好
    2、机器人本体的底座是否固定良好
   五、KUKA库卡机器人电池：机器人本体电池更换，必须使用机器人专用电池。

   六、检查机器人零位。
   七、检查机器人各轴加润滑油。
   八、检查机器人各轴限位挡块。

在库卡机器人保养过程中，针对KUKA机器人校正进行时，先将各轴置于一个定义好的机械位置，即所谓的机械零点。这个机械零点位置表明了同轴的驱动角度之间的对应关系，它用一个测量刻槽表示。为了准确地确定机器人某根轴的机械零点位置，一般应先找到其预校正位置，然后去掉测量头的保护盖，并装上库卡机器人零点校正仪，

KUKA机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包含机器人、控制箱、教导盒、手腕之表面擦拭，还有喷枪之清洁。

   一， KUKA机器人控制柜保养
   1）断掉控制柜的所有供电电源。
   2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.
    3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性
   4）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。
   5）检查风扇是否正常。
   6）检查程序存储电池。
   7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。
   8）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。
   9）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
   10）检查变压器以及保险丝。

 二，KUKA机器人本体保养
   1）检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。
   2）检查各轴运动状况。
   3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
   4）检查机器人零位。
   5）检查机器人电池。
   6）检查机器人各轴马达与刹车。

   7）检查各轴加润滑油。

   8）检查各轴限位挡块。

   KUKA库卡点焊机器人为例，用下表列出了如何对各部分进行维护及各自的维护周期。

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