西门子主轴伺服器维修定位不准故障案例分析
来源：大通国际自动化时间：2021-08-06
西门子810T系统数控车床的主轴在定位时出现摇摆故障现象，无法准确定位，伺服系统没有发出报警信息。
经过对伺服器故障的分析造成伺服器维修此次故障原因可能是主轴伺服器的速度环或位置环有故障。
伺服器维修此次伺服故障诊断和排除方法如下
第一步伺服器维修配置分析。因为此台机床主轴具有定位功能，所以使用编码器进行角度检测。
第二步鉴别分析。为了区分是位置环的问题还是速度环的问题，先执行M03或M04功能，发现主轴一会儿正转一会儿反转，不停摇摆。
第三步对数控机床伺服器维修检测。检查电源相序及速度指令均处于正常状态。
第五步进行伺服器维修故障排除。本次数控机床所维修的主轴伺服器型号为西门子611A交流模拟伺服主轴控制装置控制，根据先易后难的维修原则，采用以下步骤进行诊断确认：a.更换驱动控制板，故障依旧；b.检查测量速度反馈线正常；c.最后确认驱动功率模块有问题。
第六步伺服器维修故障处理。更换主轴伺服驱动功率模块，故障排除，机床恢复正常运行。
维修经验积累在经济型数控机床伺服器维修过程中，由于生产进度和维修周期的限制，常用换板法进行诊断和维修。遇到类似的故障，可先使用换板法排除故障，然后对驱动模块进行诊断分析，以便准确找到驱动模块的故障原因，随后将驱动模块修复备用，以提高经济型数控机床的经济效益。
