直流伺服电机维修工作中常见故障及其故障原因
来源：大通国际自动化时间：2021-08-06
直流伺服电机维修中常见的具体故障及其造成伺服器维修故障的原因如下。
一、伺服电机维修故障出现伺服电机不运转故障，当数控机床开机后，伺服器工作正常，但伺服电机不转。从电机本身以及相关伺服器部分来说，可能存在以下几方面的原因：①电枢线断线或接触不良；②电机永磁体脱落；③制动器不良或制动器未通电造成的制动器未松开。
二、伺服电机维修过热故障，造成伺服电机过热故障的具体原因可能有：①伺服电机负载过大；②由于切削液和电刷灰引起换向器绝缘不正常或内部短路；③由于电枢电流大于磁钢去磁最大允许电流，造成磁钢发生去磁；④对于带有制动器的电机，可能是制动线圈断线、制动器未松开、制动摩擦片间隙调整不当而造成制动器不释放。
三、伺服电机维修旋转时有大的冲击故障，数控机床电源刚接通，伺服电机即有冲击，通常是由电枢或测速机极性相反引起的。若在运动过程中出现冲击，造成此种伺服电机维修故障的原因有：①测速发电机输出电压突变；②测速发电机输出电压的“纹波”太大；③电枢绕组不良或内部短路、对地短路；④测速发电机或者脉冲编码器不良。
四、伺服电机维修电机噪声大，造成直流伺服电机维修噪声故障的原因主要有以下几种：①换向器接触面粗糙或换向器损坏；②电机轴向间隙太大；③切削液等进入电刷槽中，引起换向器的局部短路。
五、伺服电机维修在运转、停车或变速时有振动现象造成直流伺服电机转动不稳、振动故障的原因主要有以下几种。①测速发电机或者脉冲编码器不良；②电枢绕组不良，绕组内部短路或对地短路；③若在工作台快速移动时产生机床振动，甚至有较大的冲击或伺服驱动器的熔断器熔断，故障的主要原因是测速发电机电刷接触不良。
