ABB机器人维修减速机漏油
来源：大通国际自动化时间：2021-11-01
ABB机器人减速机随看使用村间的延长,油封老化、轴头厝损、漏油等故,经常会导致减速机输入、输土轴润滑出也漏。
①传軸安装轴套,保护传由磨损;
②调整油封
③油封端盖调整;
④油封旋转等。但是如果油封损坏严重、设备不具备长时间停机的情况下,以上方法就不能及时而有效地解決泄漏问题。
2、存在的问题
(1)如果在减速机其他使用性能良好,而只是存在泄漏故障,则更换整台减速机会造成很大的浪費。
(2)现在大部减速机池漏故障为轴头暦损,必须更换速机;或在设备不具备长时间停机条件的,必须在10nin队内及时处理完毕。
3、改进措施
(1)在原来油封外面再安装一道油封,将油封切割成两部部分;
(2)制作油封安装夹具。
4、效果分析
(1)减少润滑油泄漏造成的安全环保问题。
(2)避免更换整台减速机,节约检修费用及减速
ABB机器人维修减谏机常见故障:
1、机器人手臂左右、上下摆动维修
2、机器人手臂晃动很厉害维修
3、机器人手臂运动时报警维修
4、机器人手臂卡主无法运动等等维修
5、机器人减速机检修,保养
6、机器人本体齿轮箱,手臂漏油,渗油等维修
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