安川机器人维修过程操作方法实例
来源：大通国际自动化时间：2021-11-01
很多技术人员一直对安川机器人的了解不够透彻，因此维修的困难性较大。我给大家带来一篇文章，详细介绍了一下安川机器人维修的具体操作，希望大家能够多了解一点儿。
安川机器人维修及调试“卡住”，电动机的转速因带不动而大幅下降，电流急剧增加，过载保护来不及动作，导致过电流跳闸。解决方法是:首先，查明机器本身是否有故障，如果有故障，就修理机器；如果这种过载是生产过程中经常出现的现象，首先要考虑是否可以增加电机与负载之间的传动比，并适当增加传动比，这样可以减少电机轴上的阻力扭矩，避免皮带不动的情况。如果不能增加传动比，安川机器人的维修只能考虑增加电机和变频器的容量。表面涂有透明导电层，透明导电层外表面覆盖有硬化、光滑、防划伤的塑料层，内表面也涂有透明导电层。在两个导电层之间有许多精细(小于千分之一英寸)的透明隔离点，使它们相互隔离。当手指触摸屏幕时，通常彼此绝缘的两个导电层在触摸点接触，因为一个导电层。
安川机器人维修过程操作方法实例
然后说到平时的保养和维护。安川工业机器人维修机械手拔、插入过程的速度变得更快。但是液压油没有变质，速度控制阀的节流螺丝没有松动。在通常的故障排除过程中，彻底清理冷却器周围积聚的灰尘，分析调整机械手拉刀和插刀油路的调速阀，使转向速度合适。为了减少拔插刀具过程中的冲击，调整拔插刀具油缸两端的节流螺钉，增加油缸行程末端的缓冲行程。调整后，再次尝试并排除故障。平时应严格执行液压系统的定期调整、清洗、过滤和更换制度，保证液压系统压力、流量和流量的稳定；注意定期清理液压系统冷却器和冷却风扇上的灰尘。随时观察冷却器的工作状况，严格控制油液温升，这样才能更好地安川机器人维修保养。
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